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ALeader AOI
準,AOI設備的準指的是有較高的檢出率和較低的誤判率。
也就是說AOI相當于一架天枰,必須準確的衡量誤判和檢出率。AOI的準確判斷跟軟硬件都有密不可分的關系,當然最主要的是軟件的核心算法,目前AOI種類繁多,算法也各不相同,有使用邊緣檢測、法則判斷、矢量分析、模板比較和統計建模等等,雖然不能一言定論孰優孰劣,但從實際應用比較中可以知道,統計建模更加靈活、操作更加簡單,基于數學運算方式更加準確。統計建模必將是未來AOI發展的一個趨勢。除此之外,硬件的要求也是相對比較嚴格的,比如說相機,相機是AOI眼睛,一個好的相機固然能夠捕捉到優質的圖像,這里不得不提到一個像素的問題,經過有朋友問AOI的像素是多少,大家以為像素越高其檢測效果就更好,更準確,其實不然,為什么呢?首先得明白幾個基本概念:相機像素、相機的分辨率和拍攝范圍FOV。相機像素是指這個相機總共有多少個感光晶片,通常用萬個為單位表示,以矩陣排列,例如3百萬像素、2百萬像素、百萬像素、40萬像素。百萬像素相機的像素矩陣為W*H=1000*1000。相機分辨率,指一個像素表示實際物體的大小,用um*um表示,AOI通常的分辨率又30um、25um、20um、15um、10um等。數值越小,分辨率越高。FOV是指AOI相機實際拍攝的面積,以毫米*毫米表示。FOV是由像素多少和分辨率決定的。相同的相機,分辨率越大,它的FOV就越小。例如1K*1K的相機,分辨率20um,則他的FOV=1K*20*1k*20=20um*20um,如果用30um的分辨率,他的FOV=1K*30*1K*30=30mm*30mm。在圖像中,表現圖像細節不是由像素多少決定的,而是由分辨率決定的。分辨率是由廠商選擇的鏡頭焦距決定的。如果一家AOI設備采用20um分辨率,對于1mm*0.5mm的零件,它總共占用像素1、0.02*0.5、0.02=50*25個像素,如果采用30um的分辨率,表示同一個元件,則有1、0.03*0.5、0.03=33*17個像素,顯然20um的分辨率表現圖像細節方面好過30um的分辨率。
既然像素的多少不決定圖像的分辨率(清晰度),那么大像素相機有何好處呢?答案只有一個:減少拍攝次數,通過AOI設備的檢測速度。1個是1百萬像素,另1個事3百萬像素,清晰度相同(分辨率均為20um),第一個相機的FOV是20mm*20mm=400平方mm,第二個相機的FOV是1200平方mm,拍攝同一個PCB,假設1個相機要拍攝30個圖像,第2個相機則只需拍攝10個圖像就可以了。顯然,我們用戶沒必要太深入全面了解AOI的相機,但相機作為AOI的一個重要部件,我個人認為,從以下幾個方面簡單評價就已經足夠了:
1、了解相機的分辨率,例如要測試英制0402元件,至少需要25um的分辨率。
2、看圖像質量是否清晰,對比度是否好,是否能將我們關系的特征部分表現出來。圖像質量不僅決定相機,還決定于鏡頭、采集卡和光源系統等。
3、要關注AOI的整體測試速度,而不是關注像素多少。像素多固然對速度有好處,但AOI的測試速度是由XY平臺的移動、相機的拍攝性能、圖像出來速度、整個系統的優化等綜合因素決定,作為用戶來講,我們考慮的是最終的測試速度,
有些AOI商家強調是多少多少像素,同能給我們用戶一個誤解,認為像素多的相機就好、就貴、就高檔。其實,還有許多其它參數來衡量一個相機的綜合價值,例如數字相機好過模擬相機,CCD的好過CMOS的,3CCD相機好過但CCD彩色相機,單CCD彩色相機貴過黑白相機,飛行拍攝相機好過逐行掃描相機、好過隔行掃描相機,幀率快的相機好過幀率慢的相機,還有不同的接口方式,不同廠家的晶片,等等等等····我本人見過一款3百萬像素的AOI,采用CMOS晶片,1394傳輸,市場價格低于4千人民幣。也見過1款1百萬像素的相機,3CCD的,網上報價為9萬人民幣。雖然這個價格不能說明一切,但一分錢一分貨,至少對我們理解相機的優劣上有點參考,事實上這兩種相機的圖像質量差別非常大。
像素多固然有他的好處u,但也有他的一些不足,例如可能圖像變形大、FOV內照明不均勻、有較大的視場差等,需要用其它辦法去彌補和克服,也可能相應增加一些成本。但這是開發商事情,我們關心的圖像質量、分辨率、AOI整體的測試速度以及AOI性能方面的東西,正如我們關心的是雞蛋的味道和品質,而無需關心下蛋的母雞一樣。
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