那是2002年的一天，一群早期投入到SMT工作的同事在飯后茶余無意間談起了SMT設備，談論間他們無意的發現：電子行業日益發展的今天，紛繁復雜的SMT設備中唯獨 沒有屬于我們中國的、民族的、自己的AOI設備。于是乎，幾人不謀而合，試圖改變這一尷尬局面的烈火在他們的心中熊熊燃燒。2002年10月，他們毅然放棄了當時豐厚的待遇成立了AOI研發團隊，期間，他們部分白晝，經過兩年夜以繼日的潛心鉆研，終于，國內第一臺真正意義上的、完全具有自主知識產權的AOI誕生了!并且第一時間在東莞步步高通訊器材有限公司通過測試，其測試效果完全超乎客戶的想象。這也圓了這個研發團隊的一個最初的夢想------填補國內空白。當即，我們確定品牌為ALeader，并注冊成立了東莞市神州視覺科技有限公司。通過不斷的對產品的完善，截止到2007年已成功銷售出600余臺不同型號的AOI設備。

　　哪么又是什么原因促使ALeader AOI能如此迅猛的發展和占有市場呢?這得歸功于我們自主研發的專利技術-----統計建模。大家都知道：一臺好的AOI必須依靠強大的核心算法來實現檢測效果。我們ALeader AOI使用的就是統計建模技術。哪么什么是統計建模技術呢?統計建模簡單的理解為：通過學習統計一系列OK原件的樣本，生成一個最終的數字模型。就是給AOI一系列OK的元件，讓AOI自動學習統計，由AOI自動掌握圖像的變化規律,判斷正確的零件大概像什么，可能有一些什么樣的變化，可能變化到什么程度等。這樣AOI得到了一個標準圖像、2個輔助圖像以及自動計算得到的判別閥值。

　　統計建模技術在AOI中的使用具有以下優點：

　　1.使用該方法，AOI不保存已經學習的任何圖片，自始至終，電腦里只儲存3個圖像及很少的誤差方面的參數，大大節約了電腦空間。

　　2.在測試過程中可以隨時學習新的圖片。這樣AOI可以邊測試邊學習，學習到一定程度，AOI自動建立了一套十分穩定可靠的標準圖片和判別閥值。

　　3.在自動學習過程中，AOI將誤差范圍以內的圖像自動學習，不需要人工干預。誤差范圍以外的圖像才由人工確定是否需要學習，大大簡化了操作。

　　4.通常，一個標準的建立需要學習大約20~30個不同的零件。在本系統中，可以將多個同類零件鏈接到同一個標準，這樣，如果1塊線路板上有20個同類零件，對于該標準的建立，只需要學習1~2塊線路板就已經足夠了。因此，可以很快就建立一套十分穩定可靠的標準。

　　5.而且，編制新的測試程序時，如果采用以前已經穩定的標準庫，則根本不需要學習過程，直接測試即可得到可靠的結果。

　　6.這種圖像處理方法，將SMT零件的所有檢查項目全部簡單地歸結為圖像外觀檢查，因此在AOI中，所有檢查項目均用相同的方法處理(IC連錫除外)，而且同一部AOI，可以檢查錫膏的印刷(不檢查錫膏厚度)、SMT貼片以及回流焊后焊點的檢查。

　　7.這種圖像處理方法，對硬件的要求非常低，不需要復雜精密的機械設計制造。該方法不僅可以用于AOI中，而且可以移植到其他外觀檢查項目中去。

　　8.這種圖像處理方法的可重復性為一個像素的二十分之一，比傳統的圖像處理方法的可重復性十分之一像素要精確得多，因而性能穩定、精確、靈活性強，并且受像素分割時所產生的噪音變量影響較小。

　　9.這種圖像處理方法不需要人工來對硬件反復進行調整和補償，它能自動地執行這一關鍵的步驟，也不需要人工來評詁和調整庫的記錄，還可以自動比較新圖像與原有圖像的基本特征向量，從而簡化了操作程序。

　　了解了ALeader AOI的基本運算法則后我們一起探討一下AOI未來的發展：

　　一、各位都知道：隨著電子封裝越來越精密越來越細小，表面貼裝也正在向零缺陷發展，而目前的AOI主要以尋求缺陷為目的，不能明確的指出造成缺陷的原因，如此以來，我們首先想到的是將AOI與SPC無縫連接，AOI檢測到的不良數據通過SPC實時的分析和反饋信息，也就是說，AOI雖然不能控制回流爐的溫度，但它可以記錄影響的結果，以便讓工藝工程師及時修正參數使其得到控制。從而達到提升產能的目的。

　　二、編程速度在未來幾年也會成為各大制造廠商評估AOI的核心，目前大部分AOI編程的最快方式就是采用貼片機生成的CAD數據，如果沒有CAD數據，要手工增加監測點，怎么能快速的，準確的制作出檢測程序是一個非常值得考慮的問題。 ALeader AOI的做法是建立元件庫，根據元件庫的元件，自動生成檢測框。如果認為元件庫的圖像和現在的圖像的差異超出了一定的范圍，還可以重新注冊標準，或者調整元件框的大小和位置;這樣的做法對于長期使用的元件比較合適，對于一些新的元件，我們采用的自動定位自動畫框的方法，就是先注冊一個標準，然后軟件自動識別應該檢測的其他位置，這樣就可以在沒有設計數據情況下快速畫框。具體的例子看我們下面的這兩幅圖像，第一個框是人工自動畫上去的，注冊為標準，后面這些框就是自動生成的 ，非�？焖俚木屯瓿闪诉@些元件的自動畫框問題;

　　三、我們知道AOI在SMT流水線中放置的位置不同，檢測的重點就不同，并且不同的元件，要檢測的缺陷類型也不同，譬如說焊點主要檢測的就是有無錫膏，是否多錫、少錫等，元件本體就要檢測是否缺件、偏移、錯件等情況，帶有絲印的還要做OCV，IC要檢測是否有橋接等等，另外有一些三極管就要有極性檢測;這樣不同的檢測類型，就要選擇不同的檢測方法，不同的方法針對某種或者某幾種缺陷類型才能提高檢測效果，減少誤判。

　　三、AOI要適應印刷機的變化，像Bad Mark就可以不檢測，機器檢測到一塊PCB板就不印刷了，AOI也應該檢測到Bad Mark就報出Bad Mark;另外某些印刷機可能是多板同時印刷的，像陰陽板這樣的情況現在也比較常見, 那么檢測的時候AOI的程序就需要是兩個或者多個PCB的檢測程序同時運行，才能達到要求;另外一個就是一些板子用條形碼來標記板子，那么就需要AOI加入barcode功能來識別這些條形碼。這些功能都是為了適應SMT行業變化和要求，給AOI帶來的一些發展。

　　四、目前，市面上所見的AOI基本只應用于SMT\SMD。但ALEADER AOI因為其獨特的計算方法可以運用在其他的外觀檢測上面，比如，鍵盤的字符檢測、鉚釘檢測、針腳檢測等等，ALEADER AOI在應用領域上又迎來了一個嶄新的春天。讓AOI不再局限于SMT應用我認為是未來幾年的必然發展方向和流行趨勢。

　　總之，ALeader AOI目前已囊括了市面上AOI的一切可用功能。憑借著“自主創新 誠信立足”的經營理念和雄厚的研發實力，使得我們在國內的銷售量位居第一，當然，我們絕不會因此而沾沾自喜、停滯不前。我們會一如既往的走自主創新的路線，推陳出新;為客戶創造出更加實用的產品。為行業的發展不斷做出貢獻!